为适应市场经济的需要，建立公开、公平、公正、合理的竞争机制，结合我公司实际情况，择优选择供货单位，现对转炉炉口看火测温系统招标采购，欢迎具备生产规模，有供货能力的单位参与投标。
一、招标范围：详见附表。
二、供货模式：分标分量。
三、投标资格要求：
1、具有国内法人资格，注册生产经营本次招标采购货物的厂家，附相关生产许可证等资质文件。
2、具有同类型货物供货业绩的厂家，附近三年供货业绩合同、使用报告等复印件。
3、招标人提交标书时视为已经完全了解本次招标的内容，不得以未到现场查看、未沟通等问题因素弃标、悔标，否则，承担违约责任。连续两次（含）以上因上述同种理由弃标、悔标者，取消其投标资格，并列入黑名单。
4、投标客户每次缴纳保证金必须汇入我公司指定的保证金账户（每次缴纳保证金之前必须询问我公司业务人员），否则视为缴纳保证金无效。
四、反垄断、反暴利条款：
乙方承诺所供产品不高于同类产品的市场价格，如甲方发现价格高于市场价格，除按照市场价格结算外，乙方自愿按照超出市场价格部分的两倍补偿甲方（甲方有权从未结算款项中直接扣除）。
五、乙方保证条款：
1、乙方保证提供产品不存在的任何质量问题和设计缺陷，能够满足甲方生产需求。如使用期限未达到质保期一半出现质量问题的，所有合同款项均不予结算；如超过质保期一半但未达到质保期限的，乙方自愿对已交付的产品按照合同价格的40%结算。
2、乙方保证所供产品是非假冒伪劣产品或以假充真、以次充好产品,如出现上述行为乙方除退还甲方已付全部货款，已实际交付的产品也不予退还外,乙方还应按合同总价的 10倍向甲方支付违约金。
3、乙方保证提供的商品没有侵犯他人知识产权。如因产品知识产权问题引发的纠纷责任全部由乙方承担。
六、有意投标的单位可到本公司供应科处取得进一步的信息或技术交流。
七、投标时间：2023年8月3日上午9:00。
八、招标网址：http://lulisteel.com/gongqiu/zhaobiao/
九、结算方式：货到验收合格，正常运行三个月付90%，乙方开具13%全额增值税专用发票随货同行，余10%质保一年，甲方现汇结算。
十、其 他：
1、参与投标的供应商需提前一天至我公司财务科缴纳投标保证金壹万元（￥10000），弃标、毁标保证金不予返还。供应商与我公司达成合作意向后，未经我公司同意单方终止不与我公司签订合同的扣除其在招标时缴纳的投标保证金做为支付给我公司的违约金。未中标的新供应商所缴纳的保证金7个工作日内予以原数返还。账上有余款的客户可到财务开具投标保证金证明条并加盖“招标保证金专用章”。
2、供货时间：30天；合同签订按甲方要求时间内到货，但不能因此逾期交货，乙方逾期交货的，每日按逾期交货金额的千分之五向甲方支付违约金。
3、质保期：质保期为1年，质保期内出现质量问题无偿更换维修，质保期相应延长。
十一、联系方式：
联系人：张经理            移动电话：13806369288           办公电话：0536-5364808     
单位名称：玩球平台（中国）科技有限公司官网                      单位地址：山东省寿光市侯镇政府驻地
十二、如未能联系到业务人员或者对招标有异议的可联系集团书记秘书，联系人：刘秘书，电话：18353615279或直接扫描二维码关注“鲁丽工作检查”进行举报。

附表：

序号	名称	型号	规格	品牌	单位	主数量	备注
1	转炉炉口看火测温系统		配工业相机、就地LED显示屏、工控机		套	1

 
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转炉火焰检测技术协议
 
 
第一章 项目背景

1.1 转炉炼钢的检测手段

转炉炼钢是非常复杂的过程，为了对冶炼过程进行控制，除了使用副枪测温、烟气成分探测仪等直接检测手段之外，由经验丰富的操作人员对炉口火焰、烟雾、喷出物等进行观察与分析亦是重要的间接手段。但是人工观察与分析具有下列缺点：
（1）经验丰富的操作人员培养难度大、周期长；
（2）人员精神紧张、劳动强度大，易受疲劳和情绪状态影响；
（3）长期观测对人眼有伤害；
（4）工作实况无法储存以及事后分析；
因此，运用机器视觉、远距离测温、数字图像处理、人工智能等技术对转炉炉口火焰进行自动化、智能化分析，有助于提高转炉炼钢的自动化程度，减轻人员劳动强度，提高生产效益。

1.2转炉的火焰特征

转炉进行装料的一侧为炉前区域，装料时防火门开启，冶炼时关闭。防火门上部具有窗口，操作人员借此观察炉口火焰情况。

1. 冶炼前期，此时火焰的面积区域较小，颜色主要集中为暗红色和黄色，且烟尘较大，火焰边界复杂多变。
2. 冶炼中期，火焰的面积区域较大，颜色主要集中为黄色和白色，火焰呈现较高强度的喷射性，纹理粗糙，火焰边缘复杂多变。

（3）冶炼后期，燃烧强度减弱，火焰形态较为稳定，纹理均匀，颜色集中为亮白色，火焰的频闪具有规律性，则认为达到出炉时刻。
第二章 系统功能介绍

2.1简介

转炉火焰检测系统，采用先进的高分辨率、高动态范围数字工业相机与人工智能分析技术结合，用于转炉炼钢封窗视频监控及冶炼过程中炉内化渣情况的检测，辅以高温红外测温仪对炉口区域温度进行远程检测，能够在冶炼过程中对炉口状况进行实时监控与智能分析。
该系统在炼钢转炉主控室内的安全环境通过大屏幕向操作人员实时显示炉口的火焰及喷溅物实况，以及炉口温度信息，并对图像和温度进行智能分析，为炼钢操作提供及时、准确、有效的指导意见。系统具有视频存储功能，可以为炼钢过程追溯及事故分析等提供素材，是转炉炼钢名副其实的“眼睛”。
该系统能够实现封闭式操作，减少操作人员暴露风险与劳动强度，大幅减轻冶炼安全事故的影响，提高生产稳定性，实现转炉全过程冶炼的数字化监控和可视化分析。
转炉火焰检测系统包括硬件设备与配套软件。

2.2 硬件设备组成

硬件设备主要由高清数字工业相机、高分辨率镜头及滤光片、高温红外测温仪、高性能工控计算机、高清液晶显示器、网络交换机、电源装置、冷却除尘装置等组成。
相机设备与高温红外测温仪安装于炉前主控室外墙，处于高温、高粉尘环境，配有冷却与除尘装置确保长期稳定工作；其它设备安装在主控室内的电器柜内。

图 5 设备布置简图
高清液晶显示器、键盘鼠标等设备位于操作台，可根据甲方要求定制。工控机内部包含主板、电源、CPU、内存、硬盘、千兆网卡、I/O模块等设备。
相机图像通过超五类或六类网线输入交换机，客户冶金控制系统也通过网线接入交换机与工控机交换数据。高温红外测温仪的数据通过专用I/O模块输入工控机。炉口图像/视频、温度信息、分析结果等输入高清液晶显示器进行实时显示。

• 数字工业相机技术参数

表3：技术参数

型号
分辨率	≥1280 x 1080
传感器类型
光学尺寸	1/2.9~2/3 inch
像素尺寸	3.45~6.8μm
帧率	≥58fps @ 1280 × 1080
像素深度	8bit,14bit
快门时间	62.5μs ~ 100ms
同步方式	软触发
工作温度	0℃ ~ +65℃
工作湿度	10% ~ 80%
镜头接口	C
机械尺寸	≤38mm ×38mm × 56.2mm
重量	65g

 

• 高温红外测温仪技术参数

表4：技术参数

品牌
型号
测温范围	700°C -1700°C
安装距离	距离系数100:1
光谱范围	1.6μm 1.0μm
发 射 率	0.1-1.0 / 0.95
重 复 性	读数的±0.5%或 ±0.5°C
测温精度	±1%或±1℃取**值
重复精度	±0.5%或±0.5℃取**值
响应时间	50ms
工作温度	0~60℃
输出接口	4-20mA
电    源	15-24VDC  (100mA)
探头尺寸	135(长)X M18(前端直径)mm
重    量	120克，包括1m电缆线
封    装	不锈钢封装
基本配置包括	红外测温探头 带1米电缆  和安装螺母

 

• 工控机技术参数

表4：技术参数

厂商
型号
主板	705VG主板
内存	16G及以上
机械硬盘	2TB (可扩展)
CPU	i7-7700
千兆网卡	2口
独立显卡	RTX2070 (或更高配置)
操作系统	中文Windows10 64位

 

2.3检测技术路线

配套软件包括图像采集模块、温度采集模块、火焰图像处理模块、喷溅物处理模块、智能分析模块、存储模块、网络通讯模块等组成、火焰颜色分析。
人工观察火焰主要依靠颜色与各种纹理信息，软件对此进行模仿。相机传入的彩色图像为RGB色彩空间，不完全符合人眼对颜色的响应特点，因此图像预处理模块将火焰图像由RGB空间变换为HSV、HSI等更符合人眼响应特点的颜色空间，便于提取色调、亮度等信息。并对火焰图像进行边缘检测等方法获得纹理信息。
图像中喷溅物与火焰及炉口的灰度对比度较大，喷溅物处理模块通过边缘检测等图像处理方法获得喷溅物特征。
智能分析模块将客户冶金控制系统输入的各种与炼钢有关的信号、经验丰富操作者的判断结果，与上述处理得到的颜色、纹理、温度等信息综合，通过训练手段获得图像特征与冶金阶段、碳含量、温度等的关系。
存储模块用于保存图像/视频以及温度、分析结果等参数。网络通讯模块用于工控机与相机和客户的冶金控制系统进行网络通讯。

2.4工作流程

由于人工智能分析的特点，设备正式运行前，需要事先采集大量的图像与温度数据，以及操作人员提供的描述信息作为训练样本对模型进行训练和纠正。
1. 每炉炼钢的开始阶段，工控机接收到用户冶金控制系统发出的适当信号之后，开启相机和测温仪。
2.相机的曝光时间、白平衡等参数可以自动调整，或者人工调整。
3. 冶炼过程中相机连续拍摄炉口区域的视频，通过网线、交换机输入工控机进行存储和分析；测温仪的输出数据也输入工控机。
4. 炉口区域的视频以及温度信息在高清液晶屏上实时显示；对视频和温度的智能分析结果也进行实时显示。
5. 视频、温度、分析结果等信息在工控机硬盘上存储；或者上传至客户相应的存储设备。

2.5系统主要功能

1、实时采集显示转炉炉口高清彩色不失真火焰图像, 在主控室大屏幕上实时显示火焰图像、溢渣喷溅情况、炉次号、炉子冶炼状态等；画面不能有卡顿或者延迟现象；液晶显示器可实现移动功能。
2、实时显示枪位、流量、倾动角度、冶炼号、耗氧量等情况。
3、系统实时显示炉内温度变化曲线。
4、自动调整炼钢不同阶段的图像亮度，除看火焰之外，能够清晰观察吹炼、溅渣、出钢等情况。
5、具备根据氧步或吹炼时间进行分段调整功能。
6、实时显示图像帧率、时间戳信息。
7、提供远程重启摄像头、恢复出厂设置功能。
8、图像可以放大、缩小、恢复正常。
9、调整图像宽度、高度、灰度、曝光时间等参数。
10、集成转炉冶炼数据，根据冶炼状态实时动态调整相机指标参数，使火焰形状与颜色达到**效果。
11、具备喷溅抓拍功能，并将喷溅图片储存在电脑硬盘，查看喷溅照片。
12、图像信息可在电脑显示屏及炉前大屏实时显示。
13、具有与转炉PLC通过网线连接，直接获取所需参数能力。
14、可以提供喷溅信号给一级系统。
15、看火画面需要集成显示音频化渣部分功能，返干和喷溅区间自学习动态调整，目前该转炉已经安装第三方音频化渣系统，音频信号已接入一级PLC控制系统。
 

第三章 供货范围

3.1供货范围

表6：供货范围

设备名称	型号	数量
转炉火焰检测系统		1套

 

3.2设备清单

表7：设备清单

序号	设备名称	型号	数量	备注
一	传感器设备
	高清数字相机		1台	参数：分辨率不小于1280 x 1080 用途: 采集炉口火焰图像 位置：炼钢主控室外墙
	手动变焦镜头		1个	参数：10-40mm，靶面尺寸2/3” 用途：可调节光圈、变焦、变倍 位置：炼钢主控室外墙
	高温红外测温仪		1台	参数：测温范围700~1700℃ 用途：测量炉口火焰温度 位置：炼钢主控室外墙
	相机防护罩	自制件	1个	参数：配套冷却管和吹气除尘装置 用途: 保护相机 位置：炼钢主控室外墙
	测温仪防护罩	自制件	1个	参数：配套冷却管和吹气除尘装置 用途: 保护测温仪 位置：炼钢主控室外墙
	设备竖立支架	自制件	1个	参数：高度可调 用途：相机与测温仪的安装平台 位置：炼钢主控室外墙
	冷却设备箱	自制件	1个	参数: 尺寸待定 用途：为设备防护罩输入压缩空气、冷却水等 位置: 竖立支架附近
二	主控室设备
	工控机		1台	参数：机械硬盘/705VG主板/RTX2050显卡(或更高)/win10 64位操作系统 用途：转炉火焰检测系统主机 位置：主控室电气柜内
	加密狗		1个	用途：软件加密
	1761卡		1个	参数：支持x86、支持x64位系统 用途：接收测温仪温度信号
	鼠标	双飞燕	1个	参数：USB接口，品牌双飞燕
	键盘	双飞燕	1个	参数：USB接口，品牌双飞燕
	液晶显示器	三星	1个	参数：50寸 用途：显示炉口视频及相关信息 位置：操作室内墙
	千兆网交换机		1台	参数：5口 用途：接受相机图像及客户PLC的信号输入工控机 位置：主控室电气柜内
	插排		1个	位置：主控室电气柜内
	电气柜	自制件	1台	参数：尺寸待定 用途：放置工控机、交换机、电源模块等 位置：主控室内
三	配件汇总
	电源线		--米	参数：电源线1.5mm2，信号线1mm2
	网线		--米	参数：超5类
	测温仪信号线		--米
四	软件
	转炉火焰检测软件		1套

3.3资料交付

• 设备交货时提供随机资料3份：交货资料清单、装箱单（设备清单）、产品合格证。
• 设备安装投入使用，乙方向甲方提供系统软件1套（电子版）、中文使用说明1本（电子版）、接线图纸一份（纸质版）。

第四章 工程验收及质量保证

4.1 系统使用规范

系统使用过程中，厂方需要提供以下条件，确保系统能够正常运行：
（1）相机在进行火焰识别过程中不能有遮挡物存在，如存在需要立即进行清理，确保相机可以观察到炉口火焰；
（2）吹炼过程中炉前防火门位置不能随意变动；
（3）其他未尽事宜现场协商方案。

4.2 系统验收及考核标准

甲方在乙方完成系统调试及培训后对系统进行验收，全部验收工作在验收开始后的十个工作日内完成，由甲方、乙方共同跟踪50炉数据。
冶炼状态识别准确率≥90%；
验收过程需满足上4.1节的系统使用规范，如条件不能满足则该数据不计考核。

4.3 设备性能及质量保证

（1）系统配置设备自诊断报警，系统状态异常时，能够报警，便于及时维护。
（2）相机与测温仪应采取科学、有效的隔热、冷却、防尘及运行安全等措施，满足1200℃热辐射和高粉尘工况下的连续作业能力。
（3）零部件标准化、通用化，供货顺畅，能满足用户设备维护、检修所需。
（4）本系统设备正式投入运行后，质保期一年。
第五章 能源介质与设备交接点

5.1 能源介质

甲方负责能源介质到达设备指定位置，能源介质的相关设计、材料提供、工程施工等均由甲方负责；

• 电源：～220V，10A；
• 压缩空气：气压压力不小于0.4MPa，流量不小于150L/min，入口温度不大于25℃。

5.2 机械交接点

• 识别采集相机安装位置要远离剧烈振动源，确保传感器、相机与监测物之间没有遮挡；
• 乙方负责提供采集相机、测温传感器支架平台，安装位置高度根据现场情况确定。

5.3 电气交接点

• 在操作室，甲方负责将供电线缆接入至操作台或机柜旁；操作台或机柜内部线缆接线由乙方负责。
• 现场与操作室备连接的信号电缆、网络通讯电缆等由乙方提供并负责接线，相关线路铺设及管路制作等由甲方负责。

5.4 软件交接点

本系统根据通过OPC、ModBus、ADO、Webservice、TCP/IP等通讯方式与MES、PLC的设备进行通讯。系统可以根据OPC协议与PLC进行连锁通讯。通讯内容由甲乙双方共同制定。
 

第六章 培训、服务、双方的责任与义务

6.1 培训

• 乙方免费提供本装置操作工、电气维护等人员的培训。
• 根据系统操作说明书，对用户的操作工进行操作要领和紧急故障排除的培训。

• 根据系统维护说明书，对用户的技术人员及电气维护人员进行电控系统的培训。

6.2 技术服务

• 乙方负责本装置的指导安装工作。在接到甲方通知后的一周内，乙方派员到达用户现场，指导设备的就位、能源介质配管的安装以及本装置与外部设备的连接工作。
• 乙方负责本装置的现场调试工作。在用户现场具备通电、气和水的条件下，乙方派出专业调试人员到现场，对本装置进行冷态和热态的调试工作。
• 乙方负责本装置备品备件的供应工作。乙方将长期提供优质的备品备件给用户。在质保期期间，因设备本身存在的缺陷导致设备损坏，乙方负责免费提供对应被损设备。

6.3 售后服务

• 在质量保证期内，凡属制造不良、配套不当、组装不妥等原因造成乙方设备损坏的，乙方均实行“三包”，并及时派员处理，费用由乙方承担；如果设备非乙方原因出现故障，备件及相应的人工差旅费用由甲方承担。
• 在质量保证期内，甲方发出通知后，乙方应在24小时内提供维修服务，免费修理或更换不合格零部件，以保证设备正常运行。
• 质保期内如果出现技术问题或操作工不熟悉某项操作，可通过电话等与乙方联系。如果上述方法不能解决问题，乙方应在24小时内派技术人员去现场服务，解决问题。
• 产品投入运行后，乙方将根据具体情况对提供的所有设备长期进行跟踪，提供技术支持、维修服务。
• 乙方及时向甲方通报软件升级等信息，质保期内负责免费升级及维护。
• 质保期结束后乙方继续提供具备同等功能的备件，费用由甲方承担。

6.4 保密条款

• 由甲方提供的原始资料、现场数据、图纸资料，乙方负有保密义务。
• 本协议的技术保密义务不因合同的终止而解除。

6.5 乙方的责任

• 根据甲方提供的设计资料设计本系统。
• 在规定时间内向甲方提供产品的最终设计资料及施工图。
• 按甲方要求的时间到达安装现场，提供安装指导、技术培训等服务。
• 若甲方原因引起设备不能正常使用，乙方必须协助甲方处理存在的问题。

6.6 甲方的责任

• 在规定时间内向乙方提供各种设计资料（机械图、现场布置图、现场数据、设备接口）、确认系统电缆长度及现场数据。
• 严格按照技术要求提供能源介质。
• 安装期间，甲方负责电缆和管线的布置、设备的安装定位及现场焊接等机加工任务。
• 货到现场后，负责货物的卸货、保管。

6.7 约束

• 若双方不能认真履行各自的职责，由此引起的各种责任应由违约方承担。
• 在质保期内，因设备本身存在的缺陷导致设备损坏，但未造成甲方损失，乙方负责提供被损设备。
• 乙方负责按照本协议所承诺的服务时间提供免费服务。
• 甲方必须保证自已的设备正常，若因甲方设备缺陷而导致乙方控制系统无法正常使用，甲方有责任对设备进行整改。